安（ān）川關（guān）節式機（jī）器人 GP50供應（yīng）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更（gèng）換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池（chí）也可（kě）保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA